Mars-Rover
Baue einen Mars-Rover, der Gesteinsproben einsammelt.
Diese Aufgabe ist mit folgenden eXperiBot-Sets kompatibel:
Smart Team Set
Aufgabe
In dieser Übung baust und programmierst du einen Mars-Rover, der Gesteinsproben aufspürt und einsammelt. Nutze einen seitlich angebrachten Multisensor, um Gesteinsproben zu erkennen. Verwende dann den Grabber, um die Gesteinsprobe aufzusammeln und an einen Zielort zu befördern.
Aufbau
Baue einen fahrenden eXperiBot mit Greifarm. Dein Mars-Rover soll einer Linie folgen und dabei die Würfel einsammeln, die als Gesteinsproben neben der Linie liegen. Montiere den Greifarm am besten direkt auf das Motor-Modul, damit der Schwerpunkt günstig liegt und der Rover stabil bleibt.
Fahrbahn
Als Fahrbahn eignet sich zum Beispiel eine schwarze Linie. Mit Farbpunkten auf der Linie kannst du deinem Rover Signale geben: Er erkennt dann zum Beispiel, dass er an dieser Stelle die gesammelten Proben ablegen soll oder dass er sein Ziel erreicht hat und das Programm beenden kann.
Tipps
Achte darauf, dass der Schwerpunkt deines eXperiBots möglichst über den Rändern liegt. Wenn zu viel Last auf dem weißen „Slider“ liegt, hat dein eXperiBot Schwierigkeiten beim Wenden. Außerdem kann dein eXperiBot umkippen, wenn er seinen Greifarm ausfährt, um etwas aufzusammeln. Nutze gegebenenfalls weitere Cubes oder andere Module als Gegengewicht.
Weitere Ideen
Wenn das Aufsammeln der Gesteinsproben gut klappt, kannst du einen Transportbehälter an deinen eXperiBot anbauen, auf dem er die Gesteinsproben ablegt und zum Ziel transportiert.
Lass deinen Mars-Rover die Würfel anschließend aus dem Transportbehälter wieder herausnehmen und am Zielort ablegen.