Staubsauger
Baue einen Staubsauger, der deinen Tisch aufräumt.
Diese Aufgabe ist mit allen eXperiBot-Sets kompatibel.
Vielen Dank an Lars Pelz, auf dessen Vorschlag diese Idee zurückgeht!
Aufgabe
Dein eXperiBot soll innerhalb eines Rings umherfahren. Dabei soll dein eXperiBot alle Orte der Innenfläche erreichen und alle Gegenstände aus dem Ring schieben, die darin liegen.
Die Aufgabe ist erfolgreich abgeschlossen, wenn dein eXperiBot alle Gegenstände aus dem Ring geschoben hat.
Aufbau
Damit dein eXperiBot Gegenstände vor sich herschieben kann, benötigt er eine Art „Fangkorb“.
Aufbau mit Cubies
Für den im Bild dargestellten Zusammenbau benötigst du Cubies aus dem eXperiBot Smart Team Set:
Aufbau mit Explorer-Set und zusätzlichen Klemmbausteinen
Falls du mit dem Explorer-Set arbeitest, kannst du dir mit Bausteinen aus anderen Klemmbaustein-Systemen helfen. Nutze hierfür die Adapterplatte, die sonst für den Fuß des eXperiBots verwendet wird, und bringe sie zum Beispiel oben an deinem eXperiBot an.
Falls du keine Klemmbausteine zur Verfügung hast, kannst du es auch mit Papier, Stiften und Tesafilm versuchen. Du findest sicherlich eine Lösung!
Der Ring
Nimm ein großes Blatt Papier (mindestens A2) und male eine kreisförmige, mindestens 3 cm breite, schwarze Begrenzungslinie darauf. Der Ring muss nicht exakt kreisförmig sein. Wenn die Linie zu schmal oder nicht schwarz genug ist, kann es passieren, dass dein eXperiBot die Linie beim Überfahren nicht erkennt.
Alternativ kannst du für die Begrenzungslinie schwarzes Klebeband verwenden.
Gegenstände zum „Aufsaugen“
Lege Gegenstände in den Ring, die dein Staubsauger-eXperiBot aus dem Weg schieben soll. Wenn du das Smart Team Set hast, eignen sich die roten, grünen und blauen Schaumstoffwürfel dafür. Achte bei den Gegenständen darauf, dass sie hoch genug sind. Gegenstände, die niedriger als 2 cm sind, wird dein eXperiBot nur schwer erkennen können.
Tipps
Lass deinen eXperiBot geradeaus fahren, bis er eine schwarze Linie sieht. Du kannst die schwarze Linie am einfachsten mit diesem Block erkennen:
Ob „rechts“ oder „links“ ausgewählt ist, spielt in unserem Fall keine Rolle.
Wenn dein eXperiBot die schwarze Linie erreicht hat, solltest du deinen eXperiBot wenden lassen.
Damit dein eXperiBot sich nicht zu eintönig verhält und alle Bereiche des Ringes erreichen kann, kannst du ihn um eine zufällige Gradzahl wenden lassen.
Passe den Wertebereich für die „zufällige Ganzzahl“ an, damit dein eXperiBot innerhalb der Ringlinie fährt und alle Orte der Innenfläche erreicht.
Du kannst den „wiederhole bis“ Block verwenden, um deinen eXperiBot weiterfahren zu lassen, bis er die schwarze Linie erkennt. Nutze außerdem den „Motor setze Geschwindigkeit“ Block ohne Zeitbegrenzung:
Weitere Ideen
Füge deinem Staubsauger-eXperiBot einen zweiten Multisensor hinzu, der nach vorn schaut. Versuche mithilfe dieses Multisensors festzustellen, ob dein eXperiBot fertig mit Ausräumen ist.
Lass deinen eXperiBot vorwärts und rückwärts aufräumen! So sparst du Zeit.