Wandfolger
Baue einen eXperiBot, der sich an einer Wand oder Begrenzung entlangbewegt.
Diese Aufgabe ist mit allen eXperiBot-Sets kompatibel.
Aufgabe
Baue einen eXperiBot, der an einer Wand oder Begrenzung entlangfährt. Du kannst den eXperiBot hierfür einfach auf dem Fußboden fahren lassen. Wenn du lieber auf dem Tisch arbeiten möchtest, eignen sich die Banden der eXperiBot Arena.
Aufbau
Du benötigst zwei Multisensoren: Einer schaut nach vorn und einer zur Seite. Wenn du mehr als zwei Multisensoren zur Verfügung hast, kannst du an jeder Seite deines eXperiBots einen Multisensor anbringen.
Du wirst feststellen, dass der seitliche Multisensor nicht direkt neben das Rad passt. Du kannst deinen eXperiBot wie im Bild dargestellt zusammenbauen, um das Problem zu lösen. Wenn du eine längere Radachse zur Verfügung hast, kannst du den Multisensor auch zwischen Cube und Achse befestigen. Wie das geht, kannst du dir auf der letzten Seite der Aufbauanleitungen für den Blauen Sammler vom Smart Recycling Szenario anschauen.
Tipps
Nutze folgenden Block, um den Abstand des Multisensors zur Wand zu messen:
Du kannst gemessene Abstandswerte nutzen, um damit den Motor zu steuern:
Versuche, eine Motorachse vom vorderen Multisensor und die andere Motorachse vom seitlichen Multisensor steuern zu lassen.
Wahrscheinlich musst du die Sensorwerte etwas modifizieren, damit es funktioniert.