eXperiBot-Baukastensystem
Erfahre alles über das eXperiBot-Baukastensystem, seine Bestandteile und die Möglichkeiten, diese beliebig miteinander zu kombinieren.
Module
Jeder eXperiBot besteht neben passiven Bauteilen aus verschiedenen Modulen. Module sind Hardwarekomponenten, die ganz einfach und in beliebiger Reihenfolge miteinander verbunden werden können.
Derzeit gibt es folgende eXperiBot-Module:
Module verbinden und trennen
eXperiBot-Module können mit einer simplen Drehbewegung miteinander verbunden und wieder getrennt werden – ganz ohne Kabel, Stecker oder Schrauben. Die Orientierung der Module kann dabei im Rahmen der Möglichkeiten frei gewählt werden.
Die Anzahl und Vielfalt an Modulen, die zur Verfügung stehen, unterscheiden sich je nach eXperiBot-Produkt.
Beachte bitte beim Verbinden mehrerer eXperiBot-Module unsere Nutzungshinweise, um eine reibungslose Funktion zu gewährleisten.
Powerbrain
Das Powerbrain ist das Herzstück deines eXperiBots. Es beinhaltet einen Mikroprozessor, einen wiederaufladbaren Akku, eine Bluetooth-Antenne, ein Gyroskop und einen Summer, der Pieptöne abgeben kann. Das Powerbrain steuert alle anderen angeschlossenen Module und kann mit den eXperiBot-Apps programmiert werden.
Das Powerbrain besitzt ein Bedienfeld mit Status-LED, sowie fünf Anschlüsse für weitere Module.
Es ist nicht möglich, mehrere Powerbrains miteinander zu verbinden. Jeder eXperiBot besitzt immer genau ein Powerbrain.
Da das Powerbrain der Hauptbestandteil eines jeden eXperiBots ist, können die Begriffe „eXperiBot“ und „Powerbrain“ austauschbar verwendet werden. In den eXperiBot-Apps heißt es zum Beispiel „mit dem eXperiBot verbinden,“ obwohl die Verbindung mit der Bluetooth-Antenne des Powerbrains hergestellt wird.
Bedienfeld
Über das Bedienfeld des Powerbrains kannst du deinen eXperiBot ein- und ausschalten und weitere Befehle erteilen.
Play-Taste
Durch langes Drücken der Play-Taste kannst du deinen eXperiBot ein- und ausschalten. Sollte sich bereits ein Programm auf deinem eXperiBot befinden, kannst du es jederzeit über ein kurzes Drücken der Play-Taste starten und stoppen.
Aktionstasten
Diese Tasten haben derzeit noch keine Funktion. In Zukunft wirst du über die eXperiBot-Apps selbst programmieren können, was beim Druck dieser Tasten passiert.
Status-LED
Die Status-LED informiert über verschiedene Zustände des eXperiBots. Mehr Informationen zu allen Zuständen findest du im Abschnitt Status-LED des Powerbrains.
Ladebuchse
An der Ladebuchse kann das Netzteil des eXperiBot angeschlossen werden, um den eingebauten Akku zu laden. Mehr Informationen hierzu findest du im Abschnitt Laden des eXperiBots.
Neuere Powerbrains haben ein alternatives Bedienfeld, bei dem die Aktionstasten mit „A“, „B“ und „C“ beschriftet sind. Die Funktion der Tasten ist unabhängig von ihrer Beschriftung bei allen Powerbrains gleich.
Status-LEDs
Status-LED des Powerbrains
Über die Status-LED des Powerbrains kannst du erkennen, in welchem Zustand sich dein eXperiBot derzeit befindet.
Es gibt folgende Zustände:
LED aus
eXperiBot ist ausgeschaltet.
Grün
eXperiBot ist eingeschaltet und einsatzbereit.
Blau
eXperiBot ist über Bluetooth mit einer eXperiBot-App verbunden.
Hellblau
eXperiBot ist über Bluetooth mit einer eXperiBot-App verbunden und führt gerade ein Programm aus.
Weiß
eXperiBot ist nicht mit einer eXperiBot-App verbunden und führt gerade ein Programm aus dem Speicher des Powerbrains aus.
Rot (temporär)
eXperiBot kann ein Programm aufgrund eines Fehlers nicht (weiter) ausführen. Weitere Informationen hierzu findest du im Abschnitt Mögliche Fehler bei der Programmierung in der eXperiBot Blockly App.
Gelb blinkend
eXperiBot ist mit dem Netzteil verbunden und wird geladen.
Gelb
eXperiBot ist mit dem Netzteil verbunden und ist vollständig geladen.
Pink
eXperiBot befindet sich im Update-Modus. Besteht das Leuchten dauerhaft, auch nach dem Ein- und Ausschalten des eXperiBots, muss er wiederhergestellt werden.
Pink blinkend
eXperiBot befindet sich im Update-Modus und wird gerade upgedatet.
Status-LEDs weiterer eXperiBot-Module
Auch alle anderen eXperiBot-Module, abgesehen vom Cube, haben jeweils eine Status-LED.
Für diese gibt es folgende Zustände:
LED aus
Das Modul ist nicht mit dem Powerbrain verbunden oder das Powerbrain ist ausgeschaltet.
Blau, Gelb, Grün, Weiß, Hellblau, Violett
Das Modul ist mit einem eingeschalteten Powerbrain verbunden und ist einsatzbereit. In diesem Zustand kann das Modul über die Farbe der Status-LED eindeutig identifiziert werden. Mehr Informationen hierzu findest du im Abschnitt Gleiche Module voneinander unterscheiden.
Rot leuchtend oder farbig flackernd (Wechsel zwischen nicht leuchtend und einer beliebigen Farbe)
Das Modul ist mit einem eingeschalteten eXperiBot verbunden, kann die Verbindung aber nicht herstellen oder konstant aufrechterhalten. Mehr Informationen hierzu findest du im Bereich Hilfe und Troubleshooting.
Pink leuchtend
Das Modul ist in einem Fehlerzustand und muss möglicherweise wiederhergestellt werden. Mehr Informationen hierzu findest du im Bereich Hilfe und Troubleshooting.
Pink blinkend
Das Modul wird gerade wiederhergestellt.
Sollte die Status-LED eines Moduls dauerhaft nicht leuchten, egal was du versuchst, findest du weitere Informationen im Bereich Hilfe und Troubleshooting.
Das Motor-Modul besitzt herstellungsbedingt zwei LEDs, wobei nur die LED auf der Seite mit der roten Achse als Status-LED verwendet wird.
Laden des eXperiBots
Um deinen eXperiBot zu laden, steckst du das im Lieferumfang enthaltene Netzteil in eine Steckdose und verbindest den Stecker mit der Ladebuchse im Bedienfeld des Powerbrains.
Verwende bitte zum Laden des eXperiBots ausschließlich das im Lieferumfang enthaltene 9-Volt-Netzteil!
Nachdem der eXperiBot für 30 Minuten geladen wurde, kannst du ihn bereits für 60 Minuten verwenden. Während des Ladevorgangs blinkt die Status-LED des Powerbrains gelb.
Während dein eXperiBot geladen wird, kann er aus Sicherheitsgründen nicht mit den eXperiBot-Apps verbunden und verwendet werden.
Solltest du einmal vergessen, deinen eXperiBot auszuschalten, ist das kein Problem. Bei Nichtbenutzung und niedrigem Akkuladestand schaltet er sich nach einer gewissen Zeit automatisch ab.
Um die Lebenszeit des Akkus zu erhöhen, solltest du deinen eXperiBot regelmäßig laden, bis die Status-LED durchgängig gelb leuchtet.
Programme auf dem eXperiBot
Sobald du in einer der eXperiBot-Apps ein Programm startest, wird es in den Speicher des Powerbrains hochgeladen und bleibt dort bestehen – auch wenn du deinen eXperiBot zwischendurch ausschaltest. Erst wenn du ein neues Programm ausführst, wird das bisherige Programm überschrieben.
Du kannst ein auf dem eXperiBot befindliches Programm jederzeit über ein kurzes Drücken der Play-Taste des Powerbrains starten und stoppen.
eXperiBots voneinander unterscheiden
Alle eXperiBots können durch eine dreistellige Zahlen- und Buchstabenkombination, eindeutig voneinander unterschieden werden. Du findest diese Bezeichnung an deinem Powerbrain.
Die Bezeichnung benötigst du beim Verbinden mit den eXperiBot-Apps, falls sich mehrere eingeschaltete eXperiBots in deinem Umfeld befinden.
Da die Bezeichnung für die eindeutige Zuordnung von eXperiBots bzw. Powerbrains genutzt wird, kann sie nicht geändert werden. Sie ist ab Werk festgelegt.
Ältere eXperiBots werden möglicherweise zunächst als „T2BOT“ angezeigt, bis sie erstmalig upgedatet wurden.
Gleiche Module voneinander unterscheiden
Alle eXperiBot-Module (außer das Cube-Modul) besitzen eine Status-LED, die, wenn das Modul korrekt mit einem eingeschalteten eXperiBot verbunden ist, eine von sechs Farben einnehmen kann. Diese sind Blau, Gelb, Grün, Weiß, Hellblau und Violett.
Diese Farben werden genutzt, um eXperiBot-Module eindeutig zu identifizieren. So können mehrere Module des gleichen Typs, z. B. zwei Multisensor-Module, eindeutig voneinander unterschieden werden. Das ist wichtig, wenn du deinen eXperiBot mit einer der eXperiBot-Apps1 programmierst. Denn nur durch eine eindeutige Zuordnung kann dein Programm das richtige Modul an deinem Roboter ansteuern.
Standardmäßig haben Module die Farbe Blau. Verbindest du ein weiteres Modul des gleichen Typs, erhält es eine andere Farbe. Die zugewiesene Farbe bleibt auch nach einem Neustart des eXperiBot und einem Auseinander- und Zusammenbau bestehen.
Dies ist notwendig, damit eXperiBots z. B. auch nach einem Neustart unverändert mit ihrem aktuellen Programm kompatibel bleiben und ihre Module korrekt ansteuern.
Du kannst die LED-Farbe der Module über die eXperiBot-Apps1 ändern. Mehr Informationen hierzu findest du im Bereich der jeweiligen App.
1) Ausgenommen ist hier die eXperiBot Kids App, da sie immer den gleichen Aufbau des eXperiBots voraussetzt, in dem keine Module des gleichen Typs vorkommen.
Motor
Das Motor-Modul verleiht dem eXperiBot einen Antrieb. Es enthält zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Motoren, die über Achsen mit anderen Bauteilen, wie Rädern verbunden werden können.
Das Motor-Modul besitzt eine Status-LED (auf der Seite mit der roten Achse) und drei Anschlüsse für weitere Module.
Die zwei Motoren des Motor-Moduls sind durch zwei verschiedenfarbige Achsen gekennzeichnet – eine rote und eine blaue Achse. Diese können bei der Programmierung des eXperiBot referenziert werden und somit beliebig angesteuert werden.
Damit eindeutig ist, welche Richtungen im Sinne des Programms vorwärts und rückwärts sind, muss der Motor in der korrekten Ausrichtung eingebaut werden. Dabei muss die rote Achse immer in Fahrtrichtung links positioniert sein.
Sollte dein eXperiBot einmal in die falsche Richtung fahren (z. B. beim Befehl „fahre vorwärts“ statt vorwärts rückwärts), dann solltest du die Ausrichtung des Motor-Moduls wie zuvor beschrieben ändern.
Sollte dein eXperiBot nicht geradeaus fahren, obwohl du für die rote und die blaue Achse die gleiche Geschwindigkeit eingestellt hast, versuche, die Geschwindigkeiten der Achsen individuell anzupassen. Da die Motoren des Motor-Moduls ausschließlich über Spannung angesteuert werden, weiß ein Motor nicht, wie schnell sich der jeweils andere dreht, was zu Abweichungen führen kann.
Pivot
Das Pivot-Modul verleiht deinem eXperiBot die Fähigkeit, Kippbewegungen auszuführen. Es enthält einen Motor, der es dem Pivot ermöglicht, sich selbst und alle angeschlossenen Bauteile wie ein Scharnier um 180° zu bewegen.
Das Pivot-Modul besitzt eine Status-LED und einen Anschluss für weitere Module.
Beim Programmieren des Pivots ist es möglich, einen exakten Winkel zwischen – 90° und 90° anzugeben, den das Modul einnehmen soll. Das Pivot-Modul kann außerdem mit der Hand bewegt werden. Da der aktuelle Winkel des Moduls jederzeit ausgelesen werden kann, ist z. B. die Verwendung des Pivots als Joystick möglich.
Vor allem in Kombination mit dem Twister ergeben sich mit dem Pivot-Modul für deinen eXperiBot viele Bewegungsmöglichkeiten.
Twister
Das Twister-Modul verleiht deinem eXperiBot die Fähigkeit, Drehbewegungen auszuführen. Es enthält einen Motor, der es dem Twister ermöglicht, sich selbst und alle angeschlossenen Bauteile wie eine Schraube um 180° zu bewegen.
Das Twister-Modul besitzt eine Status-LED und einen Anschluss für weitere Module.
Beim Programmieren des Twisters ist es möglich, einen exakten Winkel zwischen – 90° und 90° anzugeben, den das Modul einnehmen soll. Das Twister-Modul kann außerdem mit der Hand bewegt werden. Da der aktuelle Winkel des Moduls jederzeit ausgelesen werden kann, ist z. B. die Verwendung des Twisters als Joystick möglich.
Vor allem in Kombination mit dem Pivot ergeben sich mit dem Twister-Modul für deinen eXperiBot viele Bewegungsmöglichkeiten.
Grabber
Das Grabber-Modul verleiht deinem eXperiBot die Fähigkeit, nach Objekten zu greifen und diese festzuhalten. Es enthält einen Motor, der die Schließung und Öffnung der drei Greifarme ermöglicht.
Das Grabber-Modul besitzt eine Status-LED und keine Anschlüsse für weitere Module.
Beim Greifen nach Objekten stoppen die Greifarme des Grabber-Moduls aus Sicherheitsgründen automatisch, wenn sie ausreichend Widerstand erfahren.
In Kombination mit anderen eXperiBot-Modulen, wie dem Pivot, Twister oder Motor, ermöglicht das Grabber-Modul deinem eXperiBot z. B. den Transport von Objekten.
Durch die gleichförmige Steckverbindung kannst du die Greifarme des Grabber-Moduls auch durch andere passive Bauteile ersetzen.
Multisensor
Das Multisensor-Modul verleiht deinem eXperiBot die Möglichkeit, seine Umwelt zu beobachten. Es vereint eine Vielzahl an Sensoren in sich, deren Daten bei der Programmierung ausgelesen werden können.
Status-LED
Beleuchtungs-LED und Sensoreinheit mit Infrarot –, Farb- und Umgebungslichtsensor
Infrarot-Sensor 1
Infrarot-Sensor 2
Das Multisensor-Modul besitzt eine Status-LED und keine Anschlüsse für weitere Module.
Die Sensoreinheit in der Mitte des Moduls misst den Abstand zu Objekten, die Farbe von Objekten, sowie die Lichtintensität im Raum. Sie enthält außerdem eine helle Beleuchtungs-LED, die bei relevanten Messungen automatisch eingeschaltet wird, um einen störenden Einfluss von Umgebungslicht auf die Messergebnisse zu minimieren.
Bei der Abstandsmessung zu Objekten mit Infrarot-Sensoren ist die Reflektionsfähigkeit bzw. Helligkeit des jeweiligen Objekts zu beachten. Je heller das Objekt, desto früher wird es vom Sensor erkannt. Je nach Objekt können Messwerte bei gleicher Distanz so auch höher oder niedriger ausfallen. Bei der Programmierung hast du die Möglichkeit, einen Schwellenwert anzugeben, um diesen Effekt auszugleichen.
Seitlich besitzt das Modul zwei dedizierte Infrarot-Sensoren, welche nach außen abgewinkelt sind. Diese Sensoren messen die Reflektionsfähigkeit bzw. Helligkeit von Objekten und können aufgrund ihrer Positionierung vorwiegend zum Folgen von Linien auf den Spielmatten der verschiedenen eXperiBot-Produkte verwendet werden.
Wenn sich mehrere eXperiBots mit Multisensor-Modulen nebeneinander bewegen und über einen der Infrarot-Sensoren Messungen vornehmen, kann es dazu kommen, dass sie einander beeinflussen und so Messungen verfälscht werden. Gleiches gilt für etwaige externe Infrarot-Emitter in der Umgebung, die auf das Multisensor-Modul gerichtet sind.
Das Multisensor-Modul unterscheidet sich farblich von allen anderen eXperiBot-Modulen. Das dient nicht nur der visuellen Abgrenzung von Sensor- und Aktuator-Modulen, sondern hat auch praktische Zwecke: Durch die schwarze Farbe des Gehäuses werden Messergebnisse, z. B. bei der Abstandsmessung über Infrarot-Sensoren, nicht so stark verfälscht wie bei einem weißen Gehäuse.
Solltest du Schwierigkeiten mit der Verwendung des Multisensors haben, schaue bitte zuerst in Hilfe und Troubleshooting nach. Hier werden viele Eigenheiten des Multisensors thematisiert.
Cube
Das Cube-Modul ermöglicht dir, weitere Module versetzt mit deinem eXperiBot zu verbinden. Es ist selbst nicht programmierbar, leitet aber Signale an alle angeschlossenen Module weiter.
Das Cube-Modul besitzt keine Status-LED und fünf Anschlüsse für weitere Module.
Mit dem Cube-Modul kannst du viele kreative Konstruktionsideen umsetzen, die ohne es nicht möglich wären.
Passive Bauteile
Passive Bauteile enthalten im Gegensatz zu Modulen keine Elektronik und können zur Konstruktion unterschiedlichster Roboter verwendet werden.
Hast du Probleme dabei, zusammengesteckte Bauteile wieder voneinander zu trennen? Dann findest du nützliche Tipps in unseren Nutzungshinweisen.
Cubies, Achsen, Abstandshalter und Zahnräder
Cubies sind Konstruktionsbausteine, die über ein einheitliches Stecksystem mit anderen passiven Bauteilen verbunden werden können.
Räder
Räder werden verwendet, um deinen eXperiBot zum Rollen zu bringen oder Standfüße zu konstruieren. Für die Befestigung an deinem eXperiBot benötigst du Achsen und ggf. Abstandshalter.
Baustein-Adapterplatten
Die Baustein-Adapterplatten können auf den meisten Modulen befestigt werden und ermöglichen so die Kombination von eXperiBot mit anderen bekannten Steckbaustein-Systemen.
Ebenso können die Baustein-Adapterplatten als Begrenzung oder Podest eingesetzt werden.
Nutzungshinweise
Verwenden von mehreren Modulen an einem eXperiBot
Bitte achte darauf, dass du nicht mehr als vier eXperiBot-Module an derselben Seite des Powerbrains anschließt, da es aufgrund der großen Entfernung zu Fehlfunktionen kommen kann.
Bitte achte außerdem darauf, dass du nicht mehr als sechs eXperiBot-Module (außer Cubes) an ein Powerbrain anschließt, da es aufgrund des hohen Stromvebrauchs und Datenaustauschs zu Fehlfunktionen kommen kann.
Trennen von passiven Bauteilen
Das Trennen von Bauteilen kann sich manchmal als schwierig erweisen. Mit einem aus Cubies schnell zusammengebauten Separator können festsitzende Bauteile mit einer Hebelbewegung voneinander getrennt werden.
