Smart Farming: Die Zentrale der Maschinen-Halle
Die Lerneinheit zeigt, wie die Zentrale das Rolltor steuert, sodass immer nur ein Roboter das Feld betritt und die Abläufe geordnet ablaufen.
Die Zentrale sorgt dafür, dass die Roboter zur richtigen Zeit die Maschinen-Halle verlassen. So ist immer nur ein eXperiBot auf dem Feld und alles klappt gut. Das Rolltor öffnet und schließt sich. Wenn das Tor offen ist, fahren die eXperiBots aufs Feld und starten ihre Arbeit. Der nächste eXperiBot wartet vor dem geschlossenen Tor. Er fährt erst los, wenn das Tor wieder aufgeht.
Musterlösungen
Lösungsdatei zum Download und Import in die eXperiBot Blockly App.
Für das korrekte Funktionieren der bereitgestellten Musterlösung muss sichergestellt werden, dass die verwendeten Module die jeweils richtigen LED-Farben (siehe Abbildung) anzeigen.
Wie die LED-Farbe eines Moduls geändert wird, ist in der Wissensdatenbank im Abschnitt Auswahl der LED-Farbe beschrieben.
